ربات دنبال کننده انسال با دوربین کینکت

در این پروژه ، که با عنوان ربات دنبال کننده انسان تعریف شده، با دوربین کینکت تصویر انســـان دریافت و به سه حالت به لپ تاپ  ارسال می شود و لپ تاپ با استفاده از برنامه ای که توسط نرم افزار لب ویو نوشته و آماده شده و  الگــوریتم خاصی برای آن نوشته شده که با استفاده از سخت افزار لگوEV3  به درایور های Ttrix که برای هر دو موتور یک عدد در نظر گرفته شده فرمان داده می شود و موتور ها با توجه به محاسبات انجام شده توسط برنامه که با استفاده از ورودی نقاط Z   دوربین کینکت انجام می شود با سرعت های مختلف شروع به حرکت می کنند.

      به عبارت دیگر ما فاصله ای که برای برنامه تعریف کردیم ( فاصله ی بین ما و ربات) 2 متر است، یعنی اگر ما حرکت کنیم این فاصله بیشتر شده در نتیجه ربات به سمت ما حرکت میکند و اگر فاصله ما با ربات کمتر شود، ربات به سمت عقب حرکت کرده تا فاصله را و به دلیل استفاده از چرخ های امنی دایرکشنال مکانم 127mm و حالت خاصی که این چرخ دارند، انسان به هر سمتی که برود به دنبال انسان به راه خواهد افتاد، چه به جلو و عقب، چه چپ و راست و چه به صورت 45 درجه یا زاویه های مختلف.

     از نمونه کاربرد های این پروژه میتوان به چمدان های هوشمند که به دنبال انسان حرکت می کنند که چند سال قبل دانشجویان ایرانی ساختند و یا سبد های فروشگاهی هوشمند که به دنبال خریدار می آیند که ایده بنده می باشد و یا ربات های انبار دار و . استفاده کرد.

ویدئو این ربات:

http://md.akharinkhabar.ir/api/stream/2000047138