پژوهشگر رباتیک و بیوالکترونیک

توضیحات طرح:

این ویلچر از یک دستگاه Emotiv epoc+ ، یک Mini PC ، یک ویلچر الکتریکی و تعدادی ماژول ساخته شده و کارکرد آن (در عکس به طور کامل مشخص میباشد) به زبان ساده به این صورت است که دستگاه ایموتیو نصب شده روی سر شخص فرد، سیگنال های مغر را دریافت و این سیگنال های آناگوگ دریافتی در این دستگاه  را به سیگنال های دیجیتال تبدیل می کنیم و میتوانیم برای این دیتای دریافتی استفاده های مختلفی کرد و کاربردی که ما برای آن تعیین کردیم درواقع استفاده از آن برای کنترل ویلچر می باشد به این صورت که شخص با فکر کرئن به جهات مختلف باعث حرکت ویلچر به جهات مختلف می شود، البته در حال حاضر این ویلچر با سیگنال های دریافتی از حرکت ماهیچه های صورت کار میکند به این صورت که با بالا بردن ابرو به سمت جلو، با خندیدن ( کلنچ) به سمت جلو، با چشمک راست، به سمت راست و با چشمک چپ به سمت چپ حرکت میکند.

در این پروژه ، که با عنوان ربات دنبال کننده انسان تعریف شده، با دوربین کینکت تصویر انســـان دریافت و به سه حالت به لپ تاپ  ارسال می شود و لپ تاپ با استفاده از برنامه ای که توسط نرم افزار لب ویو نوشته و آماده شده و  الگــوریتم خاصی برای آن نوشته شده که با استفاده از سخت افزار لگوEV3  به درایور های Ttrix که برای هر دو موتور یک عدد در نظر گرفته شده فرمان داده می شود و موتور ها با توجه به محاسبات انجام شده توسط برنامه که با استفاده از ورودی نقاط Z   دوربین کینکت انجام می شود با سرعت های مختلف شروع به حرکت می کنند.

      به عبارت دیگر ما فاصله ای که برای برنامه تعریف کردیم ( فاصله ی بین ما و ربات) 2 متر است، یعنی اگر ما حرکت کنیم این فاصله بیشتر شده در نتیجه ربات به سمت ما حرکت میکند و اگر فاصله ما با ربات کمتر شود، ربات به سمت عقب حرکت کرده تا فاصله را و به دلیل استفاده از چرخ های امنی دایرکشنال مکانم 127mm و حالت خاصی که این چرخ دارند، انسان به هر سمتی که برود به دنبال انسان به راه خواهد افتاد، چه به جلو و عقب، چه چپ و راست و چه به صورت 45 درجه یا زاویه های مختلف.

     از نمونه کاربرد های این پروژه میتوان به چمدان های هوشمند که به دنبال انسان حرکت می کنند که چند سال قبل دانشجویان ایرانی ساختند و یا سبد های فروشگاهی هوشمند که به دنبال خریدار می آیند که ایده بنده می باشد و یا ربات های انبار دار و . استفاده کرد.

ویدئو این ربات:

http://md.akharinkhabar.ir/api/stream/2000047138

ربات ساخته شده در این تیم در واقع جزء ربات های ترابری هوشمند است به این صورت که توسط دوربین تعبیه شده بروی بدنه، شخص مورد نظر شناسایی شده و به محض حرکت و راه رفتن شخص ، ربات با فاصله ی مشخصی شروع به حرکت کرده و شخص مورد نظر را دنبال میکند و به واسطه ی چرخ ها و الگوریتم های مخصوص ، قادر است در تمامی جهات ، تغییر جهت داده و به حرکت خود و با سرعتی متغیر با سرعت حرکت شخص ، به حرکت خود ادامه دهد

ویدئو این ربات:

https://www.aparat.com/v/LK95n